THÔNG SỐ KỸ THUẬT
| Thương hiệu: ROKAE Robotics | Tải trọng: 3/5kg |
| Dòng Robot: Robot cộng tác | Tầm với: 705mm/919mm |
| Cấp bảo vệ: Chuẩn IP54 | MTBF: >80.000 giờ |
THÔNG SỐ CƠ BẢN
| Hạng mục | SR3-3/0.7C | SR5-5/0.9C |
|---|---|---|
| Tải trọng | 3 kg | 5 kg |
| Tầm với | 705 mm | 919 mm |
| Khối lượng | Khoảng 13.8 kg | Khoảng 16.5 kg |
| Số bậc tự do | 6 | |
| MTBF | > 80.000 giờ | |
| Nguồn cấp | 48 VDC | |
| Lập trình | Điều khiển dạy trực tiếp và giao diện đồ họa | |
HIỆU NĂNG
| Hạng mục | SR3-3/0.7C | SR5-5/0.9C |
|---|---|---|
| Công suất điển hình | 160 W | 225 W |
| An toàn | * Hơn 21 tính năng an toàn có thể điều chỉnh, bao gồm phát hiện va chạm, tường ảo và chế độ cộng tác | |
| Chứng nhận | EN ISO 13849-1; EN ISO 10218-1 (PL d, Cat.3); ISO 15066; CE; KC; EAC | |
| Cảm biến lực tại mặt bích đầu công tác | Cảm biến lực: Fx, Fy, Fz; cảm biến mô-men: Tx, Ty, Tz | |
| Độ phân giải cảm biến mô-men xoắn | 0.1 N | 0.02 Nm | |
| Dải điều chỉnh độ cứng Descartes | 0–3.000 N/m; 0–300 Nm/rad | 0–3.000 N/m; 0–300 Nm/rad |
CHUYỂN ĐỘNG
| Hạng mục | SR3-3/0.7C | SR5-5/0.9C |
| Độ lặp lại | ±0.03 mm | |
| Khớp chuyển động | Dải làm việc | tốc độ tối đa | |
| Axis 1 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Axis 2 | −155° ~ +140° | 180°/s | −160° ~ +150° | 180°/s |
| Axis 3 | −175° ~ +135° | 180°/s | −170° ~ +140° | 180°/s |
| Axis 4 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Axis 5 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Axis 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Tốc độ tối đa tại đầu công tác | ≤ 1.5 m/s | ≤ 2.0 m/s |
ĐẶC TÍNH VẬT LÝ
| Hạng mục | Giá trị |
| Cấp bảo vệ | IP54 |
| Cấp phòng sạch | Class 5 |
| Độ ồn | ≤ 70 dB(A) |
| Nhiệt độ môi trường làm việc | 0°C ~ 50°C |
| Độ ẩm | ≤ 93% RH (không ngưng tụ) |
| Kiểu lắp đặt | Lắp đặt ở mọi góc |
| Cổng I/O tại đầu công tác | 2 ngõ ra số, 2 ngõ vào số, 2 ngõ vào analog |
| Giao diện truyền thông tại đầu công tác | Ethernet 100 Mbps, cổng RJ45 tại đế robot |
| Nguồn cấp I/O cho đầu công tác | (1) 12/24V – 1A; (2) 5V – 1.5A |
xMate SR Series là robot cộng tác linh hoạt thế hệ mới của ROKAE Robotics, được thiết kế để tối ưu hiệu suất, chi phí đầu tư và tốc độ triển khai. Với cấu trúc siêu nhẹ, khả năng điều khiển chính xác cao và thời gian hoàn vốn trung bình 6–12 tháng, xMate SR phù hợp cho các ứng dụng tự động hóa yêu cầu hiệu quả rõ ràng.
Nhờ tủ điều khiển độc lập, xMate SR giúp tiết kiệm không gian lắp đặt, dễ tích hợp vào dây chuyền hiện hữu và đặc biệt phù hợp với nhà máy có không gian hạn chế, hỗ trợ doanh nghiệp triển khai tự động hóa nhanh và linh hoạt.
An toàn vượt trội
Robot cộng tác xMate SR được trang bị cảm biến mô-men xoắn độ chính xác cao trên tất cả các khớp, cho khả năng nhận diện lực siêu nhạy, giúp giảm thiểu va chạm ngoài ý muốn và đảm bảo vận hành an toàn khi cộng tác người–robot.
- Độ nhạy chống va chạm tăng gấp 5 lần
- Hơn 21 chức năng an toàn đạt chứng nhận TÜV
- Thiết kế RSC độc lập, giám sát dự phòng hai kênh
- Phanh dạng dải hút, đảm bảo dừng an toàn và che chắn hiệu quả
- Cộng tác người–máy an toàn, tạo nền tảng cho hiệu suất sản xuất tối ưu
- Tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn quốc tế
Siêu nhẹ, linh hoạt và thân thiện với người dùng
xMate SR sở hữu thiết kế tối ưu về trọng lượng và hình dáng, giúp robot vận hành linh hoạt, dễ triển khai và tạo trải nghiệm tương tác người–robot trực quan, an toàn.
- Kiểu dáng gọn nhẹ, tối ưu không gian làm việc
- Thiết kế hiện đại, phù hợp nhiều môi trường sản xuất
- Cấu trúc đơn giản, dễ tiếp cận và dễ vận hành
Độ tin cậy cao, vận hành bền bỉ
xMate SR Series được phát triển cho mục tiêu vận hành ổn định dài hạn, đạt MTBF lên tới 80.000 giờ, mang lại hiệu quả kinh tế bền vững cho doanh nghiệp.
- Hơn 100 thử nghiệm xác minh thiết kế và 20+ bài kiểm tra xuất xưởng (120 giờ/bài)
- Kiểm soát chất lượng đến từng linh kiện, dựa trên chuỗi cung ứng ổn định
- Tuổi thọ bộ giảm tốc tăng 30% nhờ thuật toán điều khiển tiên tiến
- Mô hình động lực học với hơn 2.000 tham số, giúp kiểm soát tải và ngăn ngừa quá tải
Dễ tiếp cận, dễ sử dụng và triển khai
xMate SR được thiết kế để đơn giản hóa quá trình cài đặt, lập trình và vận hành, cho phép người mới cũng có thể nhanh chóng lắp đặt và đưa robot vào hoạt động trong thời gian ngắn.
- Lực kéo chỉ 1N cho lập trình dạy trực tiếp, giúp thao tác các quỹ đạo phức tạp trở nên đơn giản
- Giao diện đồ họa trực quan, có thể làm chủ chỉ trong khoảng một giờ
- Hệ thống SDK mở, giúp phát triển nhanh các ứng dụng và giải pháp chuyên biệt
Hệ sinh thái toàn diện, khả năng mở rộng linh hoạt
ROKAE cung cấp giải pháp một điểm đến cho các ứng dụng cộng tác người–robot, giúp triển khai nhanh và dễ tích hợp vào dây chuyền hiện có.
- Giao diện phát triển thời gian thực, phù hợp cho nhà chế tạo máy và đơn vị tích hợp hệ thống
- 6 nhóm mở rộng hệ sinh thái cùng hơn 100 đối tác
- Hỗ trợ nhiều giao thức công nghiệp: Modbus, PROFINET, CC-Link, RS485
- Phần mềm mô phỏng ngoại tuyến RokaeStudio, hỗ trợ thiết kế và triển khai nhanh
Robot cộng tác xMate SR Series phù hợp với các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao và khả năng kiểm soát lực tốt như hàn chính xác. y tế, trị liệu và phục hồi chức năng và các ứng dụng sản xuất tinh gọn trong không gian hẹp…
xMate SR SERIES – Robot cộng tác siêu nhẹ cho nhà máy hiện đại
ROKAE Robotics – Tiên phong robot thông minh thế hệ mới
ROKAE Robotics chuyên phát triển robot cộng tác, robot công nghiệp và công nghệ sản xuất thông minh, với nền tảng hệ thống điều khiển hiệu năng cao và công nghệ lõi tự chủ. Danh mục sản phẩm toàn diện đáp ứng dải tải trọng từ 3 đến 220 kg, phục vụ hiệu quả nhiều lĩnh vực công nghiệp.
ROKAE sở hữu hệ sinh thái R&D toàn cầu với hơn 80% đội ngũ nghiên cứu có trình độ thạc sĩ trở lên, cùng 600+ bằng sáng chế và nhà máy sản xuất robot thông minh đạt công suất trên 50.000 robot mỗi năm, đảm bảo chất lượng và khả năng cung ứng ổn định.
ROKAE Robotics – Thương hiệu robot thông minh hàng đầu thế giới
DAT Group đồng hành cùng doanh nghiệp Việt trên hành trình tự động hóa nhà máy
DAT Group là đối tác ủy quyền của ROKAE Robotics tại Việt Nam, hợp tác chiến lược nhằm đưa giải pháp robot thông minh chuẩn quốc tế vào thực tiễn sản xuất trong nước. Sự hợp tác này hướng đến xây dựng các giải pháp phù hợp với điều kiện vận hành, chi phí và nhu cầu của doanh nghiệp Việt, thúc đẩy quá trình tự động hóa hiệu quả và bền vững.
Với vai trò là đối tác triển khai tại Việt Nam, DAT Group giúp doanh nghiệp tiếp cận công nghệ robot ROKAE, đồng thời cung cấp đào tạo, chuyển giao và hỗ trợ kỹ thuật trực tiếp trong nước. Trên nền tảng định hướng dài hạn, DAT Group cam kết đồng hành cùng doanh nghiệp Việt trong lộ trình chuyển đổi sang sản xuất tự động, nâng cao năng lực cạnh tranh và hướng tới phát triển bền vững.
Bạn đang tìm robot cộng tác linh hoạt, an toàn và chính xác cao?
Liên hệ DAT Group qua Hotline: 1800 6567 (miễn cước) để được tư vấn cấu hình xMate SR phù hợp nhất.
